道路清扫车按照动力来源分为电动道路清扫车和燃油道路清扫车，需要根据使用的环境来选择电动道路清扫车或者是燃油道路清扫车。

一般像工厂车间、商场、公园等环境，由于清扫区域小操作空间比较窄选择电动道路清扫车比较合适。另外一方面就是这些区域地面相对比较干净，清扫强度不大。用电动道路清扫车就能完全胜任这样的清扫工作，电动道路清扫车比燃油道路清扫车输出的动力要小很多。燃油道路清扫车比电动道路清扫车清扫能力更强。

燃油道路清扫车都是应用在城市道路、大型工业园区、高速公路、机场、大型公园等，工作面积比较大的地方。它动力强劲清扫能力突出，续航时间长承载力更强。
道路清扫车按照车型长度分为微型、小型、中型、大型道路清扫车。电动道路清扫车体积比较小，大部分都是微型道路清扫车。燃油道路清扫车,微型道路清扫车有途逸扫路车。小型的和中型有多利卡d6道路清扫车和多利卡d7道路清扫车。天锦道路清扫车和天龙道路清扫车被称为大型道路清扫车。在选购道路清扫车的大小的时候主要根据所要清扫区域的大小和每天所要清扫的里程来决定选购多大的道路清扫车。
道路清扫车按照功能来区别，可以分为扫路车、吸尘车、洗扫车。扫路车一般采用采用“中置四盘刷+后置吸嘴”的结构布置，吸扫结合的方式收集垃圾、湿式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。由于扫路车只是在清扫时候由扫盘上方的喷水嘴产生水雾经行简单降尘，箱体内部没有过滤系统，部分灰尘会从风机出风口排除产生二次扬尘污染。所以扫路车比较适用于路面灰尘不太多的场所。扫路车水箱容积小,采用的是低压水泵,扫路时水只作用于喷雾降尘,有些顽固垃圾，如粘在地面的干泥土，扫刷是扫不走也吸不起来。例如城市主干道、高速公路、环城公路、机场、码头等，这些场所粉尘量较小、没有顽固的粘连垃圾的地方可以选用扫路车。粉尘量较大的环境，像水泥厂、煤矿厂等粉尘量较大的场所就选用吸尘车比较合适。如果对降尘和清扫能力要求比较高的情况小，就选用洗扫车。它是集扫路车、高压清洗车、洒水车功能于一体的多功能道路清扫车。当然价格上洗扫车也要比扫路车和吸尘车要贵很多，所以在选购道路清扫车的时候要权衡下各方面的因素，选取合适的道路清扫车。